第一天：镇江市区游
上午
- 早餐：在镇江品尝当地的特色早餐，如锅盖面、鸭血粉丝汤等。
- 游览金山寺：金山寺是镇江的标志性景点，位于金山之上，拥有悠久的历史和丰富的文化内涵。
- 游览西津渡古渡口：感受古渡口的历史氛围，欣赏沿江美景。
下午
- 游览焦山：焦山是镇江的另一座名山，与金山、北固山并称“三山”，山上古树参天，景色宜人。
- 午餐：在焦山附近品尝当地特色美食。
晚上
- 夜游镇江市区：在市区品尝当地小吃，感受夜晚的镇江风情。
第二天：镇江至扬州自驾游
上午
- 出发：从镇江出发前往扬州，车程约为1.5小时。
- 游览瘦西湖：瘦西湖是扬州的著名景点，以水景和园林建筑著称。
下午
- 游览个园：个园是扬州园林的代表之一，以假山、水池、亭台楼阁为特色。
- 午餐：在扬州品尝特色美食，如扬州炒饭、大煮干丝等。
晚上
- 游览何园：何园是扬州的又一座名园，以精美的园林建筑和独特的文化内涵著称。
第三天：扬州至苏州自驾游
上午
- 出发：从扬州出发前往苏州，车程约为2小时。
- 游览拙政园：拙政园是苏州四大名园之一，以山水景观和园林建筑著称。
下午
- 游览留园：留园是苏州四大名园之一，以精美的园林建筑和独特的文化内涵著称。
- 午餐：在苏州品尝当地特色美食。
晚上
- 游览平江路历史文化街区：感受苏州古城的历史氛围，品尝当地小吃。
第四天：苏州至无锡自驾游
上午
- 出发：从苏州出发前往无锡，车程约为1小时。
- 游览鼋头渚：鼋头渚是无锡的著名景点，以山水景观和园林建筑著称。
下午
- 游览无锡博物馆：了解无锡的历史文化。
- 午餐：在无锡品尝当地特色美食。
晚上
- 游览崇安寺：感受无锡古城的历史氛围。
第五天：无锡至宜兴自驾游
上午
- 出发：从无锡出发前往宜兴，车程约为1.5小时。
- 游览张公洞：张公洞是宜兴的著名景点，以溶洞景观和独特的地质构造著称。
下午
- 游览竹海：竹海是宜兴的著名景点，以广阔的竹林和美丽的山水景观著称。
- 午餐：在宜兴品尝当地特色美食。
晚上
- 游览宜兴古城：感受宜兴古城的历史氛围。
第六天：宜兴至湖州自驾游
上午
- 出发：从宜兴出发前往湖州，车程约为1.5小时。
- 游览南浔古镇：南浔古镇是湖州的著名景点，以保存完好的古建筑和丰富的历史文化著称。
下午
- 游览莫干山：莫干山是湖州的著名景点，以优美的自然风光和独特的建筑风格著称。
- 午餐：在湖州品尝当地特色美食。
晚上
- 游览湖州古城：感受湖州古城的历史氛围。
第七天：湖州至镇江自驾游
上午
- 出发：从湖州出发返回镇江，车程约为2.5小时。
- 游览金山寺：再次游览金山寺，感受古刹的宁静与庄严。
下午
- 游览西津渡古渡口：再次感受古渡口的历史氛围，欣赏沿江美景。
晚上
- 结束旅程：返回家中，结束愉快的7日江南自驾游之旅。
以上就是镇江出发7日自驾游攻略，希望对您的旅行有所帮助。在旅途中，一定要注意安全，尽情享受江南美景和古韵风情。