第一部分：出发前的准备
1. 车辆准备
在出发前，确保你的车辆状况良好，特别是轮胎、刹车系统、发动机等重要部件。考虑到青海高原的特殊路况，建议选择一辆越野车或者SUV。
2. 证件准备
携带好身份证、驾驶证、行驶证等必要证件。此外，如果是团队出行，还需准备紧急联系人信息。
3. 食物和水
高原地区气候干燥，水分蒸发快，因此要准备好足够的水和易携带的食物，如巧克力、面包、水果等。
4. 服装准备
根据季节变化，携带适合高原气候的服装，如羽绒服、冲锋衣、防晒衣等。
第二部分：路线规划
1. 烟台至西宁
从烟台出发，沿着G22青兰高速前往西宁，全程约1200公里。这是一段较为平坦的高速路程，适合长途驾驶。
2. 西宁至青海湖
从西宁出发，沿着G109国道前往青海湖，全程约150公里。沿途可以欣赏到美丽的油菜花田和草原风光。
3. 青海湖至茶卡盐湖
从青海湖出发，沿着G109国道前往茶卡盐湖，全程约300公里。这是一段风景如画的路程，途中可以欣赏到高原风光。
4. 茶卡盐湖至祁连山
从茶卡盐湖出发，沿着G227国道前往祁连山，全程约500公里。这是一段充满挑战的路程，途中可以欣赏到壮丽的雪山和草原。
5. 祁连山至张掖
从祁连山出发，沿着G30连霍高速前往张掖，全程约200公里。这是一段较为平坦的高速路程，途中可以欣赏到美丽的丹霞地貌。
6. 张掖至兰州
从张掖出发，沿着G30连霍高速前往兰州，全程约400公里。这是一段较为平坦的高速路程，适合长途驾驶。
第三部分：景点推荐
1. 青海湖
青海湖是中国最大的咸水湖，湖光山色，美不胜收。在这里，你可以欣赏到日出日落的美景，还可以乘坐游船游览湖中岛屿。
2. 茶卡盐湖
茶卡盐湖被誉为“天空之镜”，湖面反射着蓝天白云，宛如一幅美丽的画卷。在这里，你可以尽情拍摄各种美照。
3. 祁连山
祁连山是我国著名的山脉，山势雄伟，风景秀丽。在这里，你可以欣赏到雪山、草原、湖泊等自然风光。
4. 张掖丹霞地貌
张掖丹霞地貌是我国著名的地质奇观，色彩斑斓，形态各异。在这里，你可以欣赏到大自然的鬼斧神工。
第四部分：注意事项
1. 高原反应
高原地区气候干燥，空气稀薄，容易引发高原反应。在出发前，可以适当服用红景天等药物，以减轻高原反应。
2. 防晒
高原地区紫外线较强，出行时要注意防晒，涂抹防晒霜、戴太阳帽等。
3. 防寒
高原地区气温较低，出行时要注意保暖，携带足够的衣物。
4. 遵守交通规则
在自驾过程中，要严格遵守交通规则，确保行车安全。
通过以上攻略，相信你已经对烟台出发自驾青海有了更全面的了解。祝你在旅途中收获满满的美好回忆！