第一日：抵达西安，感受古城韵味
上午
- 抵达西安：根据您的出发地，选择合适的高速公路或国道，预计行驶时间约为4-6小时。
- 入住酒店：建议选择位于市中心或城墙附近的酒店，方便游览。
- 参观钟楼：钟楼是西安的标志性建筑，建于明代，登上钟楼可以俯瞰整个古城。
下午
- 参观鼓楼：与钟楼相呼应的鼓楼，也是明代建筑，两楼之间有回音壁相连。
- 漫步回民街：品尝西安特色小吃，如肉夹馍、凉皮、羊肉泡馍等。
晚上
- 观赏古城墙：夜幕降临，登上古城墙，感受古城墙的雄伟壮观。
第二日：秦始皇兵马俑，探寻千年之谜
上午
- 参观秦始皇兵马俑：这是世界八大奇迹之一，是秦始皇陵的一部分，展示了秦朝的军事力量和工艺水平。
- 参观秦始皇陵：如果时间允许，可以参观秦始皇陵，了解其背后的历史故事。
下午
- 参观华清宫：位于临潼区，是一处著名的温泉景区，也是唐代皇家园林。
晚上
- 返回西安市区，在市区内品尝特色美食，如饺子宴、羊肉泡馍等。
第三日：古都文化之旅
上午
- 参观陕西历史博物馆：了解陕西悠久的历史文化，馆内收藏有大量珍贵文物。
- 参观大雁塔：唐代著名的佛教圣地，塔内有佛像和壁画。
下午
- 参观小雁塔：与大雁塔相呼应的小雁塔，同样是一座著名的佛教塔。
晚上
- 参观大慈恩寺：唐代著名的佛教寺庙，寺内有玄奘法师的纪念堂。
第四日：丝绸之路之旅
上午
- 参观大清真寺：西安著名的清真寺，也是回族文化的象征。
- 参观陕西博物馆：了解丝绸之路的历史和文化。
下午
- 参观陕西历史博物馆：再次深入探索陕西的历史文化。
晚上
- 品尝回族美食：如羊肉串、手抓饭等。
第五日：告别西安，满载而归
上午
- 参观碑林博物馆：收藏有大量古代碑刻，是研究古代书法、历史的重要资料。
- 购物：在市区内购买一些特产，如剪纸、兵马俑复制品等。
下午
- 返回出发地：结束愉快的西安五日自驾游。
总结
西安是一座充满历史底蕴的城市，五日的自驾游可以让你深入了解这座千年古都。在游览过程中，不仅要欣赏美景，还要品尝美食，感受当地的文化氛围。希望这份攻略能帮助你度过一个难忘的西安之旅。