第一部分：准备篇
1.1 行程规划
在开始自驾游之前，首先要做好详细的行程规划。从四平到丹东，全程大约400公里，预计需要5-6小时的车程。以下是一个参考行程：
- 第一天：四平出发，前往通化，游览高句丽王城遗址。
- 第二天：通化出发，前往集安，游览集安古墓群、五女山风景区。
- 第三天：集安出发，前往丹东，游览鸭绿江断桥、抗美援朝纪念馆。
1.2 车辆准备
自驾游需要一辆性能稳定、舒适度高的车辆。建议选择SUV或MPV车型，以便应对复杂路况。同时，要确保车辆油箱满油、备胎充足、车载工具齐全。
1.3 证件准备
出行前，要准备好身份证、驾驶证、行驶证等相关证件。此外，根据实际情况，可能还需要办理边境通行证。
第二部分：景点介绍
2.1 高句丽王城遗址
高句丽王城遗址位于吉林省通化市，是高句丽王朝的都城遗址。这里保存有大量的古代建筑、壁画、石刻等文物，是了解高句丽历史的重要场所。
2.2 集安古墓群
集安古墓群位于吉林省集安市，是高句丽王朝的皇家陵园。这里共有古墓近万座，其中规模最大、保存最完整的是五盔坟。
2.3 五女山风景区
五女山风景区位于吉林省集安市，是以自然景观和人文景观相结合的旅游景区。景区内有五座山峰，分别代表五位仙女，因此得名。
2.4 鸭绿江断桥
鸭绿江断桥位于辽宁省丹东市，是抗美援朝战争时期的重要历史遗迹。这座桥见证了中国人民志愿军跨过鸭绿江，奔赴朝鲜战场的历史时刻。
2.5 抗美援朝纪念馆
抗美援朝纪念馆位于辽宁省丹东市，是为了纪念中国人民志愿军在抗美援朝战争中英勇奋斗、英勇牺牲而建立的。馆内陈列有大量的历史文物、图片、实物等，是了解抗美援朝战争的重要场所。
第三部分：美食推荐
3.1 东北菜
东北菜以口味浓郁、分量足著称。推荐菜品有：锅包肉、地三鲜、农家小炒肉等。
3.2 丹东特色小吃
丹东特色小吃有：丹东拌饭、丹东冷面、丹东烤鱼等。
第四部分：注意事项
4.1 天气
出行前，要关注目的地的天气预报，做好防寒、防晒等措施。
4.2 路况
自驾游过程中，要关注路况信息，避免行驶在危险路段。
4.3 安全
出行前，要确保车辆安全，遵守交通规则，确保行车安全。
通过以上攻略，相信您可以在四平至丹东的自驾游中，畅游边境风光，体验东北风情。祝您旅途愉快！