第一部分：出发前的准备
1.1 行程规划
在开始自驾之旅前，首先需要做好行程规划。从商丘到扬州，大约需要6-8小时的车程，具体取决于路况和休息时间。以下是一个参考行程：
- 第一天：商丘出发，前往南京，晚上入住南京。
- 第二天：南京游览，如中山陵、明孝陵等。
- 第三天：从南京出发，前往扬州，游览瘦西湖、个园等。
- 第四天：扬州周边景点游览，如高邮湖、泰州等地。
- 第五天：返回商丘。
1.2 车辆准备
确保车辆状况良好，特别是刹车、轮胎、发动机等关键部件。同时，携带必要的工具和备件，如千斤顶、备用轮胎、拖车绳等。
1.3 驾驶技巧
江南地区多雨，路面湿滑，驾驶时需注意减速慢行，保持安全距离。此外，部分路段可能存在限速，请遵守交通规则。
第二部分：南京游览
2.1 中山陵
中山陵是中国近代伟大的民主革命先行者孙中山的陵墓，位于南京市东郊紫金山南麓。游览中山陵，可以了解孙中山先生的生平事迹，感受其伟大的革命精神。
2.2 明孝陵
明孝陵是明朝开国皇帝朱元璋和其皇后的陵墓，位于南京市紫金山南麓。游览明孝陵，可以领略中国古代皇家陵园的宏伟气势。
第三部分：扬州游览
3.1 瘦西湖
瘦西湖是扬州著名的园林，以湖光山色、亭台楼阁、小桥流水著称。游览瘦西湖，可以欣赏到江南水乡的美丽风光。
3.2 个园
个园是扬州著名的私家园林，以假山、水池、亭台楼阁为特色。游览个园，可以感受江南园林的精巧布局。
第四部分：扬州周边景点
4.1 高邮湖
高邮湖是江苏省最大的淡水湖，湖光山色、渔舟唱晚，景色宜人。游览高邮湖，可以体验江南水乡的宁静与美丽。
4.2 泰州
泰州位于江苏省中部，是一座具有悠久历史和丰富文化的城市。游览泰州，可以欣赏到泰州古城的风貌，品尝泰州美食。
第五部分：注意事项
5.1 饮食
江南地区美食丰富，如扬州炒饭、蟹黄包、盐水鸭等。品尝当地美食时，请注意饮食卫生。
5.2 住宿
提前预订酒店，确保行程顺利。扬州酒店众多，可根据个人喜好选择。
5.3 安全
出行期间，注意人身和财物安全，遵守景区规定。
通过以上攻略，相信您可以在商丘出发，轻松玩转江南水乡扬州。祝您旅途愉快！