一、路线规划
1. 福州出发
第一天：从上海出发，驾车前往福州。全程约5小时，途经宁波、绍兴等地。抵达福州后，可以游览三坊七巷、西湖等景点。
第二天：从福州出发，驾车前往武夷山。全程约2.5小时，途经南平、武夷山等地。抵达武夷山后，可以游览天游峰、一线天等景点。
第三天：在武夷山游览，可以选择乘坐竹筏漂流，或者徒步游览九曲溪、大王峰等景点。
第四天：从武夷山出发，驾车前往厦门。全程约4小时，途经南平、泉州等地。抵达厦门后，可以游览鼓浪屿、曾厝垵等景点。
第五天：在厦门游览，可以选择参观南普陀寺、胡里山炮台等景点，或者在海边享受阳光沙滩。
第六天：从厦门出发，驾车返回上海。全程约5小时，途经泉州、宁波等地。
2. 厦门出发
第一天：从厦门出发，驾车前往泉州。全程约2小时，途经石狮、晋江等地。抵达泉州后，可以游览开元寺、清净寺等景点。
第二天：从泉州出发，驾车前往福州。全程约3小时，途经莆田、福州等地。抵达福州后，可以游览三坊七巷、西湖等景点。
第三天：从福州出发，驾车前往武夷山。全程约2.5小时，途经南平、武夷山等地。抵达武夷山后，可以游览天游峰、一线天等景点。
第四天：在武夷山游览，可以选择乘坐竹筏漂流，或者徒步游览九曲溪、大王峰等景点。
第五天：从武夷山出发，驾车返回上海。全程约5小时，途经南平、宁波等地。
二、景点推荐
1. 福州
- 三坊七巷：福州的传统民居，被誉为“明清民居博物馆”。
- 西湖：福州的著名景点，有“西湖十景”之称。
- 鼓山：福州的著名名山，有“东南第一山”的美誉。
2. 武夷山
- 天游峰：武夷山的主峰，可以俯瞰整个武夷山景区。
- 一线天：武夷山的著名景点，有一条长达数百米的岩洞，岩洞内有一条小溪流过。
- 九曲溪：武夷山的一条溪流，乘坐竹筏漂流可以欣赏到美丽的山水风光。
3. 厦门
- 鼓浪屿：厦门的著名景点，有许多欧式建筑，被誉为“东方夏威夷”。
- 曾厝垵：厦门的文艺小清新聚集地，有许多特色小店和咖啡馆。
- 南普陀寺：厦门的著名寺庙，有“闽南佛国”之称。
- 胡里山炮台：厦门的著名景点，是中国近代史上的重要军事要塞。
三、美食推荐
- 福州：鱼丸、拌面、荔枝肉、佛跳墙等。
- 武夷山：牛肉丸、豆腐花、笋干等。
- 厦门：沙茶面、海蛎煎、土笋冻、花生汤等。
四、注意事项
- 出行前：了解目的地的天气、路况等信息，确保行程顺利。
- 自驾游：遵守交通规则，注意安全驾驶。
- 景点游览：提前了解景点的开放时间和门票价格，合理安排行程。
- 住宿：提前预订酒店，确保住宿舒适。
- 美食：品尝当地特色美食，感受当地风情。
希望这份攻略能帮助你度过一个愉快的福建风情自驾游！