一、规划路线
1. 福州站出发
从上海出发，首先到达福州。福州作为福建省的省会，是游览福建的重要起点。
路线规划：
- 第一天：上海出发，前往福州，入住酒店，稍作休息。
- 第二天：游览福州三坊七巷，参观林则徐纪念馆，下午前往鼓山，夜宿福州。
2. 闽江两岸游览
在福州游览完毕后，可以选择沿闽江继续前进。
路线规划：
- 第三天：游览闽江，欣赏两岸风光，中午在闽江畔品尝当地美食，下午前往厦门。
- 第四天：厦门市区游览，参观鼓浪屿，品尝厦门小吃，夜宿厦门。
二、福州景点推荐
1. 三坊七巷
三坊七巷是福州最具代表性的古建筑群，也是了解福州历史文化的好去处。
- 特色：古色古香的建筑，保存完好的古街古巷，各种历史名人故居。
2. 鼓山
鼓山位于福州市区西部，是福建省著名的风景名胜区。
- 特色：山清水秀，风景优美，有“东南第一山”之称。
三、厦门景点推荐
1. 鼓浪屿
鼓浪屿位于厦门市思明区，是福建省著名的世界文化遗产。
- 特色：各式各样的欧式建筑，美丽的海滩，浪漫的氛围。
2. 南普陀寺
南普陀寺位于厦门市思明区，是福建省著名的佛教圣地。
- 特色：古色古香的寺庙建筑，幽静的环境，是游览厦门的好去处。
四、福建美食推荐
1. 福州鱼丸
福州鱼丸是福建省著名的传统名菜，以其独特的口感和美味受到人们的喜爱。
2. 厦门沙茶面
厦门沙茶面是福建省厦门市的特色小吃，以其鲜美的汤汁和独特的口感而闻名。
3. 闽南小吃
闽南小吃种类繁多，有各种美味的糕点、小吃等，值得一试。
五、福建特色特产
1. 龙眼
福建龙眼是福建省著名的特色水果，口感鲜美，营养丰富。
2. 福鼎白茶
福鼎白茶是福建省福鼎市的特产，具有很高的药用价值。
3. 闽南面线
闽南面线是福建省闽南地区的传统食品，以其独特的口感和美味而受到人们的喜爱。
六、自驾注意事项
1. 行车安全
在自驾游过程中，注意行车安全，遵守交通规则。
2. 天气查询
提前查询天气情况，根据天气情况做好出行准备。
3. 路线规划
提前规划好路线，了解路况，避免在路上浪费时间。
4. 住宿预订
提前预订酒店，避免出行当天找不到合适的住宿。
通过这份攻略，相信你已经对福建自驾游有了更深入的了解。希望你在旅行中收获满满的美好回忆！