第一部分：规划路线
1. 行程规划
上海至长沙自驾游，全程大约在800公里左右，适合3-4天的行程。以下是一个参考行程规划：
- 第一天：上海出发，前往苏州园林（如拙政园、留园）游览，感受江南园林之美。
- 第二天：从苏州出发，前往杭州西湖游览，领略西湖美景。
- 第三天：从杭州出发，前往长沙，沿途欣赏江南水乡风光。
- 第四天：在长沙游览，品尝当地美食，感受长沙文化。
2. 交通路线
- 主要路线：上海出发，经沪宁高速、宁杭高速、杭瑞高速、长张高速至长沙。
- 备选路线：上海出发，经沪宁高速、宁杭高速、杭徽高速、芜合高速、沪渝高速至长沙。
3. 住宿建议
- 上海：可以选择市中心或靠近上海迪士尼乐园的酒店。
- 苏州：可以选择靠近拙政园、留园的酒店。
- 杭州：可以选择靠近西湖的酒店。
- 长沙：可以选择市中心或靠近橘子洲头的酒店。
第二部分：美景推荐
1. 上海
- 外滩：领略黄浦江两岸的繁华景色。
- 东方明珠：登高望远，俯瞰上海全景。
- 豫园：感受江南园林之美。
2. 苏州
- 拙政园：江南园林的代表之一，园内有山水、亭台楼阁、小桥流水等。
- 留园：以假山、水池、曲廊、亭台楼阁等组成，富有江南园林特色。
3. 杭州
- 西湖：中国十大名园之一，以山水、亭台楼阁、小桥流水等组成，景色迷人。
- 灵隐寺：中国佛教名寺，历史悠久。
4. 长沙
- 岳麓山：湖南著名的风景名胜区，有岳麓书院、爱晚亭等景点。
- 橘子洲头：位于湘江中心，可以观赏湘江美景。
第三部分：美食推荐
1. 上海
- 小笼包：上海著名的美食，皮薄馅多，味道鲜美。
- 生煎包：外皮酥脆，内馅鲜美多汁。
2. 苏州
- 松鼠桂鱼：苏州传统名菜，外酥里嫩，酸甜可口。
- 太湖白虾：肉质鲜美，营养丰富。
3. 杭州
- 西湖醋鱼：以西湖草鱼为主料，酸甜可口。
- 龙井虾仁：以龙井茶和虾仁为主料，清新爽口。
4. 长沙
- 臭豆腐：长沙特色小吃，外焦里嫩，味道独特。
- 口味虾：长沙特色美食，辣而不燥，鲜香可口。
通过以上攻略，相信您可以在上海到长沙的自驾游中，尽情领略两地美景与美食，度过一个难忘的旅程。祝您旅途愉快！