第一部分：准备篇
1. 行程规划
在开始自驾游之前，首先要规划好整个行程。以下是一个大致的行程建议：
- D1：上海出发，前往福建泉州。
- D2：泉州游览，如开元寺、清源山等。
- D3：泉州前往厦门，游览鼓浪屿、南普陀寺等。
- D4：厦门游览，如环岛路、曾厝垵等。
- D5：厦门前往武夷山，游览天游峰、一线天等。
- D6：武夷山游览，如九曲溪竹筏漂流等。
- D7：武夷山返回厦门，厦门前往福州。
- D8：福州游览，如三坊七巷、西湖公园等。
- D9：福州返回上海。
2. 车辆准备
自驾游时，车辆的安全和性能至关重要。以下是一些车辆准备的建议：
- 检查车辆状况：确保车辆各项性能良好，如刹车、轮胎、发动机等。
- 备好备用工具：携带一些常用的汽车工具，如千斤顶、轮胎扳手、螺丝刀等。
- 准备应急物品：如水、食物、应急药品、地图、充电宝等。
第二部分：目的地攻略
1. 泉州
泉州是福建省的一个重要城市，拥有丰富的历史文化和自然风光。
- 开元寺：始建于唐代的佛教圣地，寺内有大雄宝殿、天王殿等建筑。
- 清源山：泉州的著名风景区，山上有寺庙、岩洞等自然景观。
2. 厦门
厦门是一座美丽的海滨城市，拥有独特的城市风光和丰富的旅游资源。
- 鼓浪屿：一座美丽的岛屿，拥有众多的欧式建筑和自然风光。
- 南普陀寺：位于厦门岛南部，是一座历史悠久的佛教圣地。
3. 武夷山
武夷山是福建省的一个著名风景区，以其独特的丹霞地貌和丰富的生物多样性而闻名。
- 天游峰：武夷山的标志性景点，峰顶可观全山景色。
- 一线天：一条狭窄的峡谷，两侧山壁如刀削一般，景色壮观。
4. 福州
福州是福建省的省会，拥有丰富的历史文化和自然风光。
- 三坊七巷：福州的历史文化街区，有众多的古建筑和历史遗迹。
- 西湖公园：福州的著名公园，湖光山色，景色宜人。
第三部分：旅行技巧
1. 饮食
福建的美食文化丰富，以下是一些推荐的美食：
- 闽南小吃：如沙茶面、鱼丸、卤面等。
- 福建特色菜：如佛跳墙、荔枝肉、海蛎煎等。
2. 交通
福建的公路交通发达，自驾游时可以参考以下路线：
- 上海至泉州：沪杭高速、杭金衢高速、金丽温高速、温福高速。
- 泉州至厦门：沈海高速。
- 厦门至武夷山：厦蓉高速。
- 武夷山至福州：武夷山高速、泉南高速。
- 福州至上海：沈海高速、宁上高速。
3. 住宿
福建的住宿条件较好，以下是一些建议：
- 酒店：可以选择经济型、快捷型或豪华型酒店。
- 民宿：福建的民宿也很有特色，可以体验当地的生活。
通过以上攻略，相信您可以在福建度过一个愉快的自驾游之旅。祝您旅途愉快！