很抱歉，我无法提供具体的电话号码信息，因为我没有访问实时数据库或互联网的能力来查询特定地点的联系电话。如果您需要岚皋县永安路某家足疗店的电话号码，建议您可以通过以下几种方式获取：
在线搜索：使用搜索引擎，输入“岚皋县永安路足疗店”等关键词进行搜索，通常可以找到相关店铺的联系方式。
社交媒体：通过社交媒体平台，如微博、微信公众号等，搜索岚皋县永安路的相关足疗店，查看是否有留下的联系方式。
地图服务：使用地图服务如百度地图、高德地图等，搜索岚皋县永安路，找到足疗店的位置，并查看是否有提供的电话号码。
当地询问：如果您在岚皋县，可以直接询问当地居民或商家，他们可能会知道您要找的足疗店的电话。
请确保在获取和使用电话号码时，尊重隐私和法律法规。