很抱歉，但作为一个AI，我无法提供实时的商业信息或特定店铺的详细地址。昆明永安路附近的足疗店欣欣店的具体地址可能会随着时间而变化，或者可能不会公开地在我可访问的数据中。为了获取最准确的信息，我建议您采取以下步骤：
在线搜索：使用搜索引擎，如Google或百度，输入“昆明永安路附近足疗店欣欣店地址”进行搜索。
社交媒体查询：在微信、微博等社交媒体平台上搜索欣欣店，可能会有用户分享的地址信息。
地图服务：利用地图服务如百度地图或高德地图，输入“昆明永安路欣欣店”进行搜索，通常地图服务会显示店铺的具体位置。
直接联系：如果您经常需要去该足疗店，也可以直接联系欣欣店询问具体地址。
请注意，在联系店家或使用任何服务时，请确保遵守当地的法律和规定。