一、路线攻略
从焦作出发，自驾前往北京，可以选择以下路线：
焦作 - 郑州高速 - 郑州绕城高速 - 郑西高速 - 洛阳 - 三门峡 - 连霍高速 - 安阳 - 京港澳高速 - 北京
焦作 - 郑州高速 - 郑州绕城高速 - 郑西高速 - 洛阳 - 二广高速 - 晋城 - 太原 - 北京
这两条路线都是高速公路，路况较好，时间大约在6-8小时左右。具体路线选择可以根据实际情况和喜好来定。
二、景点推荐
故宫：作为中国明清两代的皇家宫殿，故宫是世界上现存规模最大、保存最为完整的木质结构古建筑之一。在这里，你可以领略到古代皇家的豪华与气派。
天安门广场：作为世界上最大的城市广场，天安门广场见证了无数重大的历史事件。在这里，你可以感受到浓厚的爱国情怀。
颐和园：颐和园是中国现存规模最大、保存最完整的皇家园林。园内风景秀丽，建筑精美，是北京不可错过的景点之一。
八达岭长城：八达岭长城是明长城中保存最为完整、规模最大的一段。在这里，你可以领略到长城的雄伟壮观。
南锣鼓巷：南锣鼓巷是北京的一条古老胡同，这里汇集了各种特色小吃、店铺和酒吧。在这里，你可以感受北京的老北京风情。
798艺术区：798艺术区是中国当代艺术的聚集地，这里有着独特的工业建筑和丰富的艺术氛围。在这里，你可以欣赏到各种艺术展览和表演。
三、必备清单
身份证：身份证是出行必备的证件，请务必携带。
驾驶证：自驾游需要驾驶证，请确保驾驶证有效。
车辆行驶证：车辆行驶证是车辆合法上路的重要证件。
地图：出行前，请提前下载好地图软件，以便导航。
防晒霜、遮阳帽：北京夏季阳光强烈，防晒措施不可少。
雨具：北京天气多变，雨具随身携带，以防万一。
充电宝：手机、相机等电子产品充电宝不可少。
个人药品：感冒药、创可贴等常用药品，以防不时之需。
零食和水：长时间驾车，零食和水可以保持体力。
现金：虽然现在电子支付普及，但现金仍然是必要的。
祝您焦作出发，自驾北京之旅愉快！