一、行程规划
1. 行程时间
一般来说，从湖州到宁波的自驾游适合安排为一天或两天的行程。考虑到两地之间的距离和游玩的时间，以下是一个一日的行程规划：
- 早上：从湖州出发，前往宁波。
- 上午：游览宁波市区景点。
- 中午：在宁波品尝当地美食。
- 下午：前往宁波周边的自然景点。
- 晚上：返回湖州。
2. 行程路线
从湖州出发，可以选择以下路线前往宁波：
- 沪杭高速（G92）——杭甬高速（G15）——宁波绕城高速（G1501）——宁波市区。
二、宁波市区景点推荐
1. 天一阁
天一阁位于宁波市区，是中国现存最早的私家藏书楼之一，具有很高的历史、文化和艺术价值。在这里，您可以欣赏到古代建筑的魅力，了解宁波的历史文化。
2. 镇海古炮台
镇海古炮台位于宁波市区，是中国近代史上著名的海防要塞。在这里，您可以了解到中国近代海防的历史，同时欣赏到美丽的海景。
3. 宁波博物馆
宁波博物馆是一座集历史、艺术、民俗、考古、科技为一体的综合性博物馆。在这里，您可以了解到宁波乃至浙江的历史文化。
三、宁波周边自然景点推荐
1. 宁波东钱湖
东钱湖位于宁波市鄞州区，是浙江省最大的淡水湖。在这里，您可以欣赏到美丽的湖光山色，还可以进行游船、垂钓等活动。
2. 慈溪溪口镇
溪口镇位于宁波市慈溪市，是近代著名政治家、军事家蒋介石的故乡。在这里，您可以参观蒋介石故居、溪口古镇等景点。
3. 象山影视城
象山影视城位于宁波市象山县，是中国著名的影视拍摄基地。在这里，您可以欣赏到美丽的影视城风光，还可以参观影视城内的各个景点。
四、美食推荐
1. 宁波烤菜
宁波烤菜是宁波的传统名菜，以鲜、香、嫩、糯著称。其中，最为著名的烤菜有烤鸭、烤鹅、烤鱼等。
2. 宁波汤圆
宁波汤圆是宁波的传统美食，以其皮薄馅嫩、甜而不腻而闻名。在宁波，您可以品尝到各种口味的汤圆，如豆沙、芝麻、核桃等。
3. 鱼丸汤
鱼丸汤是宁波的特色美食，以其鲜美、爽口而受到游客的喜爱。在宁波，您可以品尝到各种鱼丸汤，如墨鱼丸汤、鲢鱼丸汤等。
五、注意事项
1. 交通
在自驾游过程中，请注意遵守交通规则，确保行车安全。
2. 住宿
根据您的需求，可以选择在宁波市区或周边地区预订酒店。建议提前预订，以确保有房可住。
3. 天气
出行前，请关注目的地天气情况，合理安排行程。
4. 饮食
在品尝当地美食时，请注意饮食卫生，避免食物中毒。
祝您在湖州到宁波的自驾游中玩得愉快！